《史记·周本纪》说：“成王将崩，惧太子钊之不任，乃命召公、毕公率诸侯以相太子而立之。成王既崩，二公率诸侯，以太子钊见于先王庙，申告以文王、武王之所以为王业之不易，务在节俭，毋多欲，以笃信临之，作《顾命》。”本篇记述周成王病危将死，召集召公、毕公等辅政大臣，吩咐王位继嗣的遗命，成王死后，太子钊依礼即位为康王。篇中详细记载康王庙见受命、继位的典礼仪节陈设，有助于我们对周初礼法的理解，对比后世礼书，更可研讨古礼嬗变的轨迹。

此篇全文在西汉伏生《今文尚书》中列第二十四篇，三家弟子今文本为第二十五篇，东汉马融、郑玄古文本割裂《顾命》下半自“王若曰”起为《康王之诰》，列第三十篇，所余上半列为二十九篇。皆属《周书》。东晋伪古文承之，惟向上割自“王出在应门之内”起为《康王之诰》，列全书第五十一篇，所余上半列全书第五十篇。今将《康王之诰》并入《顾命》篇，以恢复其旧貌。

惟四月哉生魄，王不怿。甲子，王乃洮颒水，相被冕服，凭玉几。乃同召太保奭、芮伯、彤伯、毕公、卫侯、毛公、师氏、虎臣、百尹、御事。

四月：周公摄政七年还政成王，成王在位二十八年而崩。哉生魄：月初。

王：周成王。不怿（yì）：又作“不豫”，不安，病不好。

甲子：不可考。曾运乾《尚书正读》说是“哉生魄”的第二天。

洮（táo）：洗头发。颒（huì）：洗脸。

相：郑玄说：“正王服位之臣，谓太仆。”即负责侍候天子冠服的太仆。被：同“披”。冕：冠。服：衮服，天子的礼服。

凭：依。